根據需求交流研究對電動(dòng)推桿俯仰機構的相關(guān)要求,魯德提供電動(dòng)推桿俯仰機構的方案
圖1.電動(dòng)
推桿俯仰機構方案示意圖
電動(dòng)推桿俯仰機構原理為電機通過(guò)減速機、齒輪帶動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng),滾珠絲桿帶動(dòng)推桿進(jìn)行直線(xiàn)反復頻繁運行。電動(dòng)缸內置機械限位,外置電限位如圖2所示。
圖2. 電動(dòng)推桿之電動(dòng)缸機械和電氣限位示意圖
機械限位主要是電動(dòng)缸外殼內部有一個(gè)限位臺階可以對推桿進(jìn)行機械限位。
電限位是在電動(dòng)缸收攏端和伸出端安裝接近開(kāi)關(guān),當接近開(kāi)關(guān)檢測到推桿時(shí),便向PLC發(fā)出指令,動(dòng)作停止。
電限位在前,機械限位在后。電動(dòng)推桿;
圖2電動(dòng)缸機械和電氣限位
可采用雙缸布置,由于電動(dòng)缸工作狀態(tài)是在方艙內,因此,風(fēng)載可以不考慮。只需考慮電動(dòng)缸的同步性。當電動(dòng)缸的安裝點(diǎn)確認后,可以根據具體參數與兩個(gè)缸分為主副缸,副缸采集主缸的參數進(jìn)行自動(dòng)調節來(lái)達到同步性要求。
電動(dòng)缸前部密封圈采用導向帶+密封圈的形式,該種形式能夠較好的避免電動(dòng)缸內進(jìn)水。
電動(dòng)缸工藝:
1底座、外殼、球形鉸接頭等暴露在外的鋼件全部噴砂噴鋁(鋁層厚度不小于150um):Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150,表面按照重防腐進(jìn)行表面防腐鍍ZnNi30um,兩道防銹底漆、兩道面漆,油漆總厚度不小于200um。
2電機罩殼采用實(shí)體鋼件進(jìn)行機加,避免焊接、鑄造帶來(lái)的焊縫問(wèn)題、鑄造砂眼等問(wèn)題,表面處理銅底座、外殼一樣,重防腐工藝。
3推桿采用本身防腐性能強的40Cr材料,在經(jīng)過(guò)表面機加后,表面先鍍Cu、再鍍Cr20um,再上磨床研磨。
4所有暴露在外螺釘材料選用316L。