臥式驅動(dòng)輪包含驅動(dòng)電機及其速度反饋、傳動(dòng)機構、制動(dòng)機構和支撐機構等，是機電一體化產(chǎn)品，具有性能可靠，方便安裝，便于維護等特點(diǎn)。
CZSS承重萬(wàn)向腳輪抗沖擊、轉向靈活、承載高等優(yōu)點(diǎn)，適用于精密儀器或工業(yè)移動(dòng)設備。如AGV搬運機器人、精密儀器設備、醫療儀器設備、工業(yè)機器及移動(dòng)搬運設備等。
WDS臥式舵輪含驅動(dòng)機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動(dòng)機構等，高度集成的機電一體化產(chǎn)品。通過(guò)驅動(dòng)控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
WDSS臥式雙舵輪含驅動(dòng)機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動(dòng)機構等，高度集成的機電一體化產(chǎn)品。通過(guò)驅動(dòng)控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
LDSS立式舵輪含驅動(dòng)機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動(dòng)機構等，高度集成的機電一體化產(chǎn)品。通過(guò)驅動(dòng)控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。立式舵輪適用于室外應用，其機構特性可實(shí)現涉水行走，且具備優(yōu) 秀的通過(guò)性和爬坡越障能力。
舵輪主要是由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤(pán)、車(chē)輪、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等零件組成，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉向功能為一體，可負載和牽引較重貨物的一體化機械結構。驅動(dòng)舵輪集成化高、適配性強，配合伺服系統使用精度高，相應快，可快速部署AGV和移動(dòng)機器人等。
AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)搬運車(chē)輛，通過(guò)特定的導航系統在固定的場(chǎng)地按照設置的路線(xiàn)完成貨物的搬運。AGV搬運機器人主要應用于工業(yè)制造和智能倉儲等。
