WDS 單輪臥式舵輪
WDS臥式舵輪含驅動(dòng)機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動(dòng)機構等，高度集成的機電一體化產(chǎn)品。通過(guò)驅動(dòng)控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
臥式舵輪適用在布局上有高度限制的電驅動(dòng)移動(dòng)設備，舵輪安裝面低，同時(shí)具有較大速比。單舵輪可實(shí)現啟停、前進(jìn)、后退、轉向等路線(xiàn)功能；雙舵輪驅動(dòng)可實(shí)現啟停、前進(jìn)、后退、原地轉向、橫向行駛、任意方向行駛等路線(xiàn)功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出線(xiàn)有護線(xiàn)圈保護線(xiàn)纜，在轉向旋轉時(shí)不割傷線(xiàn)纜
3、左右限位傳感器使用機械式（常開(kāi)/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機采用行星結構，150輪徑的舵輪支持裝1000W電機
5、無(wú)刷電機（一般要裝行走編碼器）監測速度。